En el enlace https://sites.google.com/site/enriquehoyosjimenez/home/archivos/Poligonales_A.pdf?attredirects=0&d=1 podéis encontrar un artículo sobre determinación de un recinto poligonal convexo que contenga a un conjunto de puntos aleatorios y tenga vértices en parte de ellos.
El enlace https://sites.google.com/site/enriquehoyosjimenez/home/archivos/Automata_A.pdf?attredirects=0&d=1 proporciona el listado de un programa informático que simula un autómata capaz de reconocer un recinto convexo y posteriormente realizar paseos por su interior evitando choques con las paredes.